パソコンからの印刷が出来ません

7年前からA840プリンターを使用しています。 インク交換表示が2色出たのでインクを交換し、ノズルヘッドをチェックの後写真プリントをしようとしましたが、パソコンからのプリンター機種の選択が出来ず「RPCサポートを利用できません」のエラー表示になってしまいます。 念のためとA840ソフトウェアCD-ROMを再インストールしましたが結果は同じです。プリンター本体の寿命故障なのでしょうか。